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RT-Thread RTOS的-Thread v200 RC v123版本发布

发布时间:2019-07-21 16:21 来源:未知 编辑:admin

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  随着RT-Thread功能越来越多,如何发布版本也成为一件头疼的事情,因为需要仔细对比最近三个月来的修改记录。这次的发布距离上一次beta版本依然是三个月的时间,但按照发布计划已然推迟了一个月进行发布。

  在这三个月中,开源社区上也发生了很多有趣的事情: 阿嘉的使用RT-Thread的四轴飞行器毕业设计惊艳亮相,采用了1个STM32F4 + 8个STM32F1进行飞行控制,总计9个MCU的另类实现方式;沿循四轴飞行器的路线,与国内匿名团队合作,采用RW009 Wi-Fi控制的迷你四轴飞行器也在稳步推进过程中。 RT-Thread做为一个开源组织参与的CSDN开源夏令营结出了丰硕的果实: 由hduffddybz参与的IPv6协议栈移植(最新版本的lwIP-head版本移植)在这次发布中已经包括进来,从而能够在使用RT-Thread的小型设备上实现TCP/IP v4/v6双栈的支持; 由wzyy2参与的GDB stub实现,也完美的支持BeagleBoneBlack开发板和STM32F4平台; CSDN开源夏令营其他的成果,例如bluedroid移植也有了初步的成果,希望能够在后续的版本(可能会是2.1.0系列版本?)包含进来。CSDN开源夏令营是一次非常棒的活动,能够让学生提前进入实战,了解软件开发的初步知识。对开源社区来说,也是一次非常有益的社区互动活动。希望明年这个活动可以继续,关注RT-Thread、嵌入式开发的同学可以关注明年的动向。 当前智能化设备是一个备受关注的领域,针对这一领域的特点,RT-Thread也相应的做出了积极的响应,所以这个版本开始加入sensor的应用框架(APP/算法 -- sensor framework -- RT-Thread device driver -- 硬件外设)。希望在小型化的RT-Thread操作系统基础上融合智能化相关的技术,让RT-Thread成为这方面可选的OS系统之一。RT-Thread操作系统的sensor框架也尝试新的实现方式,即采用C++的方式来实现(当然也会考虑C方面的兼容,无疑C++的面向对象特性会更好,所以最终选择了C++),在这个基础上也可能融合其他的一些生态技术,例如ARM mbed平台上的一些社区组件技术。所以这个发布版本中既包括sensor框架,也包括了C++底层的一些基础支撑。

  这个版本是RT-Thread 2.0.0系列正式版本的候选版本,正式版本预计会在年底正式发布,距离正式版本还会加入更完善的一些支撑(例如各种传感器驱动)。也计划2014年11月22日,在上海浦东举行RT-Thread嵌入式系统沙龙活动,欢迎大家关注并参与进行RT-Thread方方面面的技术交流。具体时间、地点再另行通知,欢迎关注 @RT-Thread 微博获得最新的消息。

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